自機(jī)器人發(fā)明以來,焊接一直是工業(yè)機(jī)器人的首要應(yīng)用??梢哉f,機(jī)器人的使用給激光加工廠帶來了便利。在節(jié)約勞動成本的同時,提高了生產(chǎn)力。
近幾年,焊接機(jī)器人的性能有了很大的提高,使用起來更加方便,并降低了部署成本。過去只屬于汽車制造商和其他大型制造商的原始設(shè)備技術(shù),如今已應(yīng)用于中小型企業(yè)。
由于汽車工業(yè)的需求,激光焊接是目前六軸機(jī)器人中發(fā)展快的一種。激光焊接技術(shù)不同于傳統(tǒng)的點焊技術(shù),它能實現(xiàn)兩片鋼板之間的分子結(jié)合,大大提高車身焊接精度。
另外,激光焊接具有被焊接零件變形極小,連接間隙小,焊接深度/寬度比高等特點,其焊接質(zhì)量高于傳統(tǒng)的焊接方法。根據(jù)不同的焊接對象和要求,通過計算機(jī)進(jìn)行焊接過程的反饋控制和調(diào)整焊接工藝參數(shù),實現(xiàn)激光焊接的自動跟蹤、缺陷檢測和質(zhì)量監(jiān)測等項目。這樣,就能很好地解決汽車制造商面臨的減輕車重、改善車身精度和強(qiáng)度的問題。
采用激光焊接機(jī)器人加工,以激光為熱源,轟擊金屬、非金屬等,使其形成小孔、孔隙、縫隙、覆層等。大型激光加工實質(zhì)上是激光與不透明物質(zhì)相互作用的過程,微觀上是量子化過程,宏觀上是反射、吸收、加熱、熔化、氣化等過程。
伴隨著大型激光加工技術(shù)的不斷發(fā)展,多臺激光器加工設(shè)備競相涌現(xiàn),光電跟蹤、計算機(jī)數(shù)字控制、工業(yè)焊接機(jī)器人等多種技術(shù)的結(jié)合,使激光器的自動化程度和使用功能大大提高。